1948年，美國派爾遜斯公司研制飛機螺旋槳葉片輪廓樣板。由于樣板形狀復雜、精度高，于是提出計算機控制機床的設想。1957年，該種數控零件加工機床開始量產使用。但當時的數控裝置采用電子管元件，體積龐大，價格昂貴，只在少數有特殊需要的部門用來復雜型的機械零部件加工。

　　1959年，精密零件加工廠家制成了晶體管元件和印制電路板，使數控零件加工裝置進入了第二代。1965年，精密零件加工廠家出現了第三代的集成電路數控裝置，體積小，功耗少，可靠性提高，價格進一步下降，促進了數控機床品種和產量的發展。

　　20世紀60年代末，精密零件加工廠家出現了由一臺計算機直接控制多臺機床的直接數控系統DNC；精密零件加工廠家采用小型計算機控制的計算機數控系統CNC，使數控零件加工裝置進入了以小型計算機化為特征的第四代。

　　1974年，精密零件加工廠家研制成微處理器和半導體存儲器的微型計算機數控裝置MNC,這是第五代數控系統。20世紀80年代初，出現了能進行人機對話式自動編制程序的數控裝置；數控裝置趨于小型化，可以直接安裝在機床上；數控零件加工機床的自動化程度進一步提高，具有自動監控刀具破損和自動檢測工件等功能。深圳精密機械零件加工廠家都是在20世紀80年底代這波數控機床的普及浪潮中發展起來的。